新加坡总理黄循财会见董军 《农民的宝藏》机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息，综合评价后搜索出一条最优路线，且能实时避开环境中的动态障碍物。《农民的宝藏》

　　中新社新加坡5月31日电 5月31日，新加坡总理黄循财在总统府会见到访的中国国防部长董军。

　　黄循财说，新中长期保持亲密友好关系，经济、人文、教育等领域合作广泛深入，两国全方位高质量的前瞻性伙伴关系不断向前发展。当前国际和亚太地区形势深刻演变，新方愿为各方提供更多沟通交流平台。希望两军进一步深化拓展各领域务实合作，共同维护地区和平安全。

　　董军说，中新作为近邻，历史渊源深厚，文化相通相近，理念高度契合，具有共同利益。当前地区面临的安全风险和挑战，更需要我们捍卫真正的多边主义。两军合作有着扎实基础，中方愿与新方携手构建安全合作新格局，为促进亚太繁荣稳定注入更多正能量。

　　30日上午，新加坡国防部长黄永宏为董军访新举行欢迎仪式，并进行正式会谈。双方就两国两军关系、国际和地区形势等深入交换意见，表示愿以两国领导人重要共识为引领，共同推动两军关系提质升级。(完) 【编辑:田博群】

2007年，反兴奋剂中心成立，在完成北京奥运会任务后开始着手研究建立统一的听证制度，并于2011年制定听证规则，2012年成立第一届听证委员会。